Kreiseleinstellungen

auf diese Idee bin ich gekommen, weil ich immer seitenlange Betriebsanleitungen lesen muss und hinterher nicht mehr weiss, wo vorne und hinten ist - geht's euch genau so? Deshalb habe ich Kurzanleitungen verfasst. Das Ziel ist: Nicht mehr als eine DIN A4 Seite für die Grundeinstellung. Den einen oder anderen Tip kann ich mir dabei natürlich nicht verkneifen.

Für den MPX Sender in Verbindung mit dem robbe 3D Kreisel gilt eine andere Einstellung. Dabei ist zu beachten, dass MPX einen anderen Neutralimpuls verwendet wie die japanesischen Fernsteuerungen. Wer mehr über den Neutralimpuls wissen will, kann den sehr verständlichen Bericht von Fred Anneke im Rotor 4/99 Seite 38 nachlesen.

Die Kurzfassungen der Grundeinstellungen gibt es auch zum Runterladen auf der Seite downloads

Für eine konstruktive Kritik bin ich immer zu haben

Grundeinstellungen robbe 3D Kreisel

Kurzfassung

Die Menüangaben in grün gelten für die Futaba FC 28

 

Anschluss: Rx - Heckservoausgang (Empfängerausgang 4)
                   Aux - Empfindlichkeit (Empfängerausgang 5) auf Schieberegler

Gestänge: So einhängen, dass sich der max. Steuerweg ergibt, aber kein mechanischer Anschlag am HR erfolgt.

Alle Mischer mit Heckrotor – deaktivieren, Gyroausblendmischer – deaktivieren

Grundeinstellung (Servowegreduzierung) (ATV): Heckservo 70 %       
                                                                                             Kreiselempfindlichkeit 70%

Nach dem Einschalten des Empfängerakkus warten bis die rote LED im Kreisel leuchtet (Nullabgleich).

Funktionsprinzip der Empfindlichkeit (Aux) auf einem Schieberegler:

Mittelstellung 0% bis Endanschlag 100% Normal Modus

Mittelstellung 0% bis Endanschlag (andere Seite) 100% Heading Lock Modus (H/L)

In der Stellung Head Lock wird das Heckservo aus der Mittelstellung laufen. In der Stellung Normal Modus neutraliesiert das Servo.

Tip: Sehr feinfühlig lässt sich die Empfindlichkeit einstellen, wenn man den Schieberegler im Sender auf einen Festwert setzen kann. Danach kann die Empfindlichkeit prozentgenau in Richtung Normal/HL eingestellt werden. Beim Betrieb eines zweiten Helis oder mehr muss man sich auch nicht die Stellung des Schiebereglers merken oder markieren.

Trimmbereich des Heckrotors (Trim Rate) auf 30 - 40% reduzieren

Hecktrimmung im HL-Modus so austrimmen, dass das Heckservo nicht mehr aus der Mitte läuft. Trimmposition am besten abspeichern. Dann mit dieser Trimmposition den Heli auf Normalmodus einschweben. Dabei auf keinen Fall die Trimmung verstellen, sondern das Heckgestänge in der Länge anpassen.

Im Normalmodus kann etwas Heckrotorausgleich (REVO etwa -5 +10%) dazugemischt werden.

Tip: Bei der Autorotation (Hold) das Heckservo (ATV-Menü mit Center) so stellen, dass die Heckrotorblätter 0 Grad Anstellung haben (nur bei mitdrehendem Heckrotor). In der Autorotation den Normalmodus verwenden.

Dieser tolle Tip für die Richtungskontrolle ist aus der Originalanleitung und gilt für Rechts- und Linksdreher, egal auf welcher Seite der Heckrotor montiert ist.

Kontrolle Servolaufrichtung: Heckknüppel nach rechts- Vorderkante der Heckblätter drehen nach links Kontrolle Wirkrichtung: Heckausleger nach rechts bewegen- Vorderkante der Heckblätter gehen nach links

Die genauen Einstellungen müssen erflogen werden                                                                       

Programmierung 3D Kreisel mit MPX-Sender 3010/3030

 

Rx Kanal = Drehratenvorgabe

Aux Kanal = Empfindlichkeit und Auswahl HH oder normaler Modus

Geber zuordnen

Rx Kanal = Heckrot

Aux Kanal = Gyro

Servo zuordnen

Steckplätze am Empfänger frei wählbar

Mittenverstellung ( Neutralimpuls angleichen )

Grundeinstellung

1. Im MPX-Sender muß unbedingt sichergestellt sein, dass alle Mischanteile ,die eventuell auf den Rx-Kanal wirken, ausgeschaltet sind.

2. MPX-Sender anpassen auf den japanischen Neutralimpuls: Menüleiste öffnen und in dem Punkt Einstellen/Servo/Mitte den Wert beim Rx-Kanal auf - 7,5% setzen und auch beim Aux-Kanal auf –7,5% setzen.

 

Wege anpassen

Grundeinstellung:

JR und Robbe Sender haben einen anderen Servoweg Einstellbereich als MPX-Sender. Daraus folgt dass der MPX-Sender bei einer Wegeinstellung von etwa 75% den gleichen Weg zurücklegt wie bei einem JR oder Robbe Sender, der auf 100% gestellt ist.

Dies erfolgt nach dem öffnen der Menüleiste unter Einstellen/Servo/Weg. Hier den Wert beim Rx-Kanal und Aux-Kanal auf 75% setzen.

Empfehlung von Robbe für den 3D-Kreisel: Rx-Kanal und Aux-Kanal auf 70% Weg einstellen, dies bedeutet fur MPX-Sender ca 55-60% Weg.

Einstellung MPX-Sender

Rx-Kanal = Heckrot auf ca 45% Weg einstellen ( Voller Knüppelweg am Sender, voller Ausschlag am Heckrotorservo ) Aux-Kanal = Gyro auf ca 60% Weg einstellen ( Kreiselempfindlichkeit muß erflogen werden )

 

Optimierte Anpassung des Neutralimpuls

Kreisel in HH-Modus schalten und in Menü Einstellen/Servo/Mitte die Mitte des Rx-Kanals so lange verstellen bis das Heckservo keinen trifft mehr hat. ( Wert ca –7,8% ) Diesen Wert auch für den Aux-Kanal übernehmen.